Yerçekimi konveyör silindiri Boyutlandırma, yükten geriye doğru yapılır: Hattaki en kısa parça, makara aralığını belirler; makara başına düşen ağırlık, boru duvar kalınlığını ve rulman sınıfını belirler; çap ise her ikisini de takip eder. Standart boru çapları 38, 50, 60 ve 89 mm’dir ve çerçeve genişliğine göre kesilir.

Bu terim için sıralamada yer alan sayfaların çoğu, hazır 5 ft ve 10 ft'lik bölümler için çerçeve genişliklerini ve makara merkez mesafelerini belirten katalog ve distribütör listeleridir. Bu, hazır bir bölümü satın almak için doğru format olmakla birlikte, kendiniz kaynaklayacağınız bir çerçeveye makaraları belirlemek için yanlış formattır. Bu kılavuz, söz konusu ayrımın bileşen tarafında yer almaktadır.

Aralık, en ağır eşyanıza göre değil, en küçük eşyanıza göre belirlenir

Yerçekimi konveyörleri için geçerli olan temel tasarım kuralı, yükün altında her zaman en az üç makaranın bulunmasıdır. İki makara olması durumunda, paket her bağlantı noktasında sallanır ve durur. Aşağıdaki hesaplama pek ilgi çekici olmasa da, teknik özelliklerin çoğunu belirler:

Makara merkezleri ≤ en kısa yük uzunluğu ÷ 3

300 mm’lik bir karton kutu, 100 mm’lik merkez aralığı sağlar. 600 mm’lik bir taşıma kutusu ise 200 mm’lik merkez aralığı sağlar. Hattaki en ağır paletle ilgili hiçbir unsur bu hesaplamaya dahil edilmez; ilk aşamadaki çizimlerin çoğunun hataya düşmesinin nedeni de budur, çünkü insanlar genellikle ağırlık değerini esas alırlar.

Bundan hemen iki sonuç ortaya çıkar. Daha sıkı merkez aralıkları, metre başına daha fazla makara anlamına gelir; dolayısıyla bir yerçekimi konveyörünün maliyeti, taşıması gereken en büyük parça yerine en küçük parçaya göre belirlenir. Ayrıca, hat karışık bir ürün grubunu işliyorsa, tüm bölümü belirleyen ortalama değil, en kısa parçadır.

Kuralı bozan istisnai durum: yumuşak, düz olmayan veya girintili tabanlı yükler. Torbalı ürünler, shrink ambalajlı paketler ve tabanı derin girintili taşıma kutuları, sırf altlarında üç makara olduğu için bu makaraların üzerine oturmazlar. Bu yükler, iki makara arasında köprü oluşturur, bunlara temas eder ve tıkanır. Ürünün tabanı sert ve düz değilse, merkez mesafelerini hesaplanan değerin ötesinde sıkın veya farklı bir taşıma yüzeyine geçin ve karton bir yedek yerine gerçek ürünle test edin.

Silindir Başına Yük: Borunun Boyutunu Gerçekten Belirleyen Rakam

En ağır birim yükü, altındaki makara sayısına bölün; ardından, iyi bir günde elde ettiğiniz sayıyı değil, üç makara kuralını uygulayın. 150 mm merkez aralığına sahip 600 kg’lık bir palet, üzerinde bulunduğu her makaraya eşit olarak dağılmaz. Yükü taşıyabilecek en az makara sayısına göre boyutlandırın.

Silindir başına yük, katalog sayfalarında nadiren ayrı ele alınan üç unsuru belirler:

• Çerçeve genişliği boyunca sapmaya karşı direnç gösteren boru duvar kalınlığı
• Radyal yükü karşılayan ve yuvarlanma direncini belirleyen rulman sınıfı
• Bu yükü şasiye aktaran mil çapı ve uç yapısı

Çap, dört unsur arasında ilk olarak değil, en son olarak belirlenecek olanıdır. Aynı 50 mm dış çapa sahip ancak farklı duvar kalınlıklarına sahip iki silindir, 1.200 mm'lik bir yüzey boyunca farklı kapasitelere sahiptir ve dış çap, hangisini aldığınızı size hiçbir şekilde göstermez. Çizimde duvar kalınlığını belirtin.

Çerçeve genişliği, çoğu boyutlandırma tablosunda belirtilenden daha önemlidir. Açıklık boyunca oluşan sapma, genişlikle birlikte hızla artar; çerçeveler arası mesafesi 600 mm olduğunda yeterli olan bir boru, aynı yük altında 1.000 mm mesafede sarkabilir. Ortadan yüklenen geniş yataklarda, yük değeri değil, açıklık sınırlayıcı faktördür.

Yerçekimi Silindirleri için Teknik Özellik Alanları

Alan	Yayınlanan seçenekler
Tüp malzemesi	Karbon çeliği, 304 veya 316 paslanmaz çelik, alüminyum, PVC
Standart boru çapı	38 mm, 50 mm, 60 mm, 89 mm
Uzunluk	Konveyör şasisi gereksinimlerine göre özelleştirilmiş
Mil uçları	Yaylı, dişi dişli, düz frezelenmiş
Rulmanlar	Hassas bilyalı rulmanlar, preslenmiş rulmanlar, polimer rulman yuvaları
Hizmet verilen yük aralığı	Hafif paket taşıyıcılarından, birkaç tonluk paletleri taşıyan ağır hizmet sistemlerine kadar
Tolerans kapasitesi	H6’ya
Özel sipariş miktarı	20 adetten başlayarak, üretim serisi başına 10.000’in üzerine kadar ölçeklenebilir
Kabul edilen çizim formatları	STEP, IGES, DWG, DXF, SLDPRT, PDF
Üretim süreci	DFM incelemesi, prototip, İlk Ürün Denetimi, seri üretim, CMM ve malzeme denetimi

Yerleşim yerine göre çap

Boru çapı	Tipik yerleştirme (mühendislik kılavuzu niteliğindedir, nominal bir değer değildir)	Çizimde teyit edin
38 mm	Karton kutular, taşıma kutuları, tepsiler, yükün kısa olduğu dar alanlar	Duvar kalınlığı, merkez mesafeleri, yatak sınıfı
50 mm	Genel malzeme işleme ve çoğu paket ve ambalajlama hattı	Duvar, yüz uzunluğu, şaft ucu
60 mm	Daha ağır kasalar, daha geniş çerçeveler, daha yüksek işleme kapasitesi	Açıklık boyunca sapma, yatak taşıma kapasitesi
89 mm	Paletler ve ağır birim yükler	Silindir başına yük, mil çapı, çerçeve bağlantı noktası

Her bir silindir için taşıma kapasitesi, test sırasında gerçek açıklık, merkez mesafeleri ve birim yük değerleri ile karşılaştırılarak doğrulanır. DFM incelemesi. Çap sütunundan okumak, bu tablonun ortadan kaldırmaya çalıştığı bir alışkanlıktır.

Tüp malzemesi ve varsayılan ayarın yanlış olduğu durumlar

Karbonlu çelik Bu, varsayılan seçenektir ve kuru iç mekan yatakları için doğru varsayılan seçenektir. 304 veya 316 paslanmaz çelik, yıkama kimyasallarının kullanıldığı veya aşındırıcı ortamların bulunduğu yerlerde tercih edilir; bu durumlarda malzeme sınıfı seçimi, “gıda” teriminden ziyade klorüre maruz kalma durumuna göre belirlenir. Alüminyum, silindirlerin elle taşındığı durumlarda — taşınabilir bölümler, esnek genişletilebilir yataklar, operatörün elle yeniden konumlandırdığı her şey — maliyet farkına değer bir seçenektir; çünkü hem dönen kütle hem de bölüm ağırlığı azalır. PVC, hafif ambalajlama, sessiz çalışma ve hafif aşındırıcı ortamlar için uygundur; ancak yükler keskin kenarlar veya noktasal yükler içerdiği anda uygunluğunu yitirir.

Rulmanlar, Hattın Hareket edip Etmeyeceğini Belirler

Motorlu bir yatakta, sert bir rulman enerji kaybına neden olur. Yerçekimi ile çalışan bir yatakta ise işlevselliği olumsuz etkiler. Yuvarlanma direnci, mekanizmanın tamamını oluşturur; bu nedenle rulman seçimi burada dayanıklılıkla ilgili bir karar değil, performansla ilgili bir karardır.

Rulman seçeneği	Nereye sığar?	Nelerden vazgeçiyorsun?
Hassas bilyalı rulmanlar	Düşük başlangıç direnci, hafif yüklerin hafif eğimli bir yüzeyde taşınması gerekliliği, daha yüksek döngü sayısı	Daha yüksek birim maliyet
Damgalı rulmanlar	Maliyet odaklı yapımlar, orta düzeyde yükler, daha kısa yataklar	Daha yüksek ve daha tutarsız yuvarlanma direnci
Polimer yatak yuvaları	Çelik yatak yuvasının korozyona uğradığı ıslak, yıkama ve aşındırıcı ortamlar	Uygulamaya göre kontrol edilmesi gereken sıcaklık ve yük sınırları

Silindirler arasındaki tutarlılık, mutlak değer kadar önemlidir. 15 metrelik bir yerçekimi hattında, birkaç sert silindir hattın hızını orantılı bir şekilde yavaşlatmaz. Bu silindirler, paketleri o noktalarda durdurur ve akış, bir eğim sorunu gibi görünen ancak aslında öyle olmayan bir şekilde kesintili hale gelir.

Yaygın bir yanılgı: Hız kaybı yaşayan bir hattı düzeltmek için eğim eklemek. Eğim daha fazla artırıldığında, durmuş ürünler hareket eder ve ayrıca durma noktasında, virajda ve operatörün bulunduğu noktada ürünlerin varış hızı artar. Çalışması için aşırı eğime ihtiyaç duyan bir hat, yuvarlanma direnci, hizalama veya aralık sorunları yaşıyor demektir; fazladan eklenen eğim derecesi, sorunu çözmek yerine gizler; ta ki bir ürün, kendini hasar verecek kadar hızlı bir şekilde hattın sonuna ulaşana kadar.

Eğim ve Bu Kılavuzun Size Bir Rakam Vermeyecek Olmasının Nedeni

Gerekli eğim, yükün ağırlığına, taban malzemesine, temas alanına, yatak direncine, ortam sıcaklığına ve makaraların ne kadar temiz kaldığına bağlıdır. Evrensel bir kural olarak yayınlanan herhangi bir tek rakam, ya genelmiş gibi sunulan dar kapsamlı bir durumdur ya da bir tahmindir.

En güvenilir yöntem, kısa bir fiziksel muayenedir:

1. Belirtilen merkezlerde, belirtilen silindirleri ve rulmanları kullanarak bir test bölümü kurun.
2. Başlangıçta, ihtiyaç duyacağınızı düşündüğünüz miktarın altında, hafif bir düşüş oranına ayarlayın.
3. Taşınması gereken en hafif ürünü ilk olarak gönderin; çünkü aynı palet üzerinde hafif ürünler, ağır ürünlere göre daha dik bir eğime ihtiyaç duyar.
4. En hafif nesne, sadece hafifçe itildiğinde değil, dururken de güvenilir bir şekilde hareket edene kadar eğimi küçük artışlarla artırın.
5. Bu ayarda en ağır parçayı çalıştırın ve son durdurucuda varış hızını ölçün.
6. En ağır ürün, en hafif ürünün gerektirdiği eğime çok hızlı ulaşırsa, çözüm bir fren silindiri, motor destekli daha sığ bir eğim ya da ürün karışımını bölümler arasında dağıtmaktır. Bu, her iki tarafın da yararına olmayan bir uzlaşma açısı değildir.

6. adımda karışık ürün grupları belirlenir ve bu adımın atlanması, yerçekimi bölümlerinin yeniden inşa edilmesinin sebebidir.

Mil Uçları: Montaj Süresini Belirleyen Çizim Hattı

Yaylı şaftlar, yerleştirme sırasında sıkışarak alet kullanmaya gerek kalmadan oluklu çerçeveye oturur; işte bu nedenle yerçekimi uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Temizlik veya ürün değişimi amacıyla silindirlerin düzenli olarak çıkarıldığı hatlarda bu kolaylık daha da artar.

Dişli uçlar, tekrarlanabilir ve kesin bir konumlandırma sağlamak üzere çerçeveye cıvatalanır. Bu çözüm, daha ağır yükler, makara konumunun kaymaması gereken çerçeveler ve titreşimin yaylı makarayı yuvasından kademeli olarak çıkarmasına neden olabilecek kurulumlar için uygundur.

Düzleştirilmiş uçlar, şaftın kendisinin dönmesini engeller. Tamamen yerçekimine dayalı bir yatakta şaft herhangi bir tork taşımaz; bu nedenle, aynı hat üzerinde tahrik edilen bir bölümle aynı makara tasarımı paylaşılmadığı sürece bu genellikle yanlış bir seçimdir; ancak bu durum, bu tasarımı standart hale getirmek için gerçek ve sıkça görülen bir nedendir.

Bir yerçekimi bölümü, tahrikli bir bölüme besleme yaptığı durumlarda, her iki çizim de onaylanmadan önce bu iki bölümün ortak bir makara tasarımına sahip olup olmayacağına karar verin. Her iki yarıda boru, duvar ve şaft ucunun ortak kullanılması, yedek parça envanterini tek bir parça numarasına indirger; ayrıca yerçekimi yarısında ortaya çıkan küçük maliyet artışı, genellikle iki farklı parçayı stokta bulundurmaktan daha ucuzdur.

Eğriler, Eğik Kesitler ve Varsayımda Bulunmadan Önce Kime Danışmalı

Düz bölümler işin kolay kısmıdır. Virajlı bölümlerde ise genişlik boyunca yüzey hızı değişen silindirler gerekir; bu, düz silindirik silindirlerden farklı bir bileşendir ve düz silindir kataloğundaki verilerden varsaymak yerine, teklif talebinde açıkça belirtilmesi gereken bir özelliktir. Aynı durum, aktarım öncesinde ürünü yan kılavuza sabitlemek için kullanılan eğik silindir düzenlemeleri için de geçerlidir.

Sadece silindirin neye benzediğini değil, kesitin ne işe yaradığını da belirtin. Bir bileşen tedarikçisi, eğri kesit gereksinimi açıkça belirtildiğinde buna uygun üretim yapabilir; ancak kimse bunu boru çapı ve yüz uzunluğundan çıkaramaz.

Gönderebileceğiniz Bir Şartname Hazırlamanın Yedi Adımı

1. Ortalamayı değil, en kısa yükü ölçün. Maksimum makara merkez mesafesi için bu değeri üçe bölün.
2. En ağır yükü, altındaki minimum makara sayısına bölün. Bu, makara başına düşen yükünüz olacaktır.
3. Çerçeve genişliğini ve cephe uzunluğunu belirleyin. Ardından, duvar kalınlığını seçmeden önce söz konusu açıklıkta sapmayı kontrol edin.
4. Boru malzemesini önceki projenin parça listesinden değil, mevcut ortamdan seçin.
5. Özellikle yerçekimi yataklarında, önce yuvarlanma direnci gereksinimlerine göre rulman sınıfını seçin, ardından yükü dikkate alın.
6. Kurulum ve değiştirilebilirlik gerekliliklerine göre şaft ucunu seçin; bu seçim, aynı tasarıma sahip tahrik edilen bölümleri de kapsamalıdır.
7. Miktar taahhüdünde bulunmadan önce, gerçek ürün karışımıyla fiziksel olarak bir deneme yapın.

Sonucu STEP, IGES, DWG, DXF, SLDPRT veya PDF formatında bir çizim olarak gönderin; bileşenle ilgili DFM geri bildirimi size iletilecektir. Özel siparişler başlıyor 20 parçadan oluşuyor; bu miktar bir test bölümünü rahatlıkla karşılamaya yetiyor, dolayısıyla 7. adımda üretim serisinin tamamlanmasını beklemek gerekmiyor.

Yerçekiminin Size Maliyeti Nedir?

Enerji yok, kontrol yok ve üretim hacmi garantisi yok. Ürün, fizik kuralları ve eğimin belirlediği hızda hareket eder; bu hız, ağırlık, sıcaklık ve rulmanların tozlanma derecesine göre değişir. Döngü süresinin öngörülebilir olması gereken durumlarda, sermaye maliyeti ne kadar cazip olursa olsun yerçekimi yanlış bir araçtır.

Bakım ihtiyacı azdır, ancak sıfır değildir. Rulmanlar toz toplar ve yerçekimi yatağı, gözle görülür bir arıza vermeden kademeli olarak bozulur. Hat durmaz; sadece birileri ölçüm yapana kadar her çeyrekte performansı daha da kötüleşir.

Eğim, dikey alan ve zemin uzunluğunu kaplar. Uzun bir yerçekimi kaydırağı, önemli bir yükseklik farkı gerektirir; bu da çevresindeki yerleşim planını kısıtlar ve bazen ara kat veya zemin alanı açısından, motorlu alternatifin ekipman maliyetinden daha fazla masrafa yol açar.

Ürün ağırlıklarının farklı olması gerçek bir sınırlamadır. 2 kg’lık bir kartonu sorunsuz bir şekilde taşıyan eğim, 30 kg’lık bir koliyi ona zarar verecek bir hızda taşıyacaktır. Bu, bir ayar sorunundan ziyade bir tasarım kısıtlamasıdır.

Kaliteli Belgeleme, Paketleme ve Fiyatlandırma

KTD, kalite yönetim sisteminin ISO 9001:2015 sertifikasına sahip olduğunu belirtmektedir. Uluslararası Standartlar Örgütü (ISO), ISO 9001 standardını, tek tek silindirlerin performansından ziyade süreç kontrolü ve izlenebilirliği ele alan, uluslararası düzeyde tanınan bir kalite yönetim sistemi standardı olarak tanımlamaktadır. Tedarikçi değerlendirme sürecinde sertifikayı talep edin ve kapsamını inceleyin.

Yerçekimi silindirleri toplu olarak sevk edildiğinden, ambalajlama pratik bir husustur. KTD, ihracat amaçlı ahşap ambalajlarının, uluslararası ticarette ham ahşap ambalajları kapsayan Uluslararası Bitki Koruma Sözleşmesi (ISPM 15) standartlarına uygun olduğunu belirtmektedir; bu, teknik bir konu olmaktan ziyade gümrük işlemleri ile ilgili bir konudur.

Fiyatlandırma projeye özeldir ve malzeme, boyutlar, işleme karmaşıklığı, miktar, yüzey işleme ve diğer teknik gerekliliklere dayalı olarak teklif aşamasında belirlenir. Özellikle yerçekimi yatakları söz konusu olduğunda, bir teklifi en çok etkileyen değişkenler rulman sınıfı, boru malzemesi ve toplam miktardır; zira yerçekimi bölümlerindeki makara sayısı genellikle yüksektir.

Sık Sorulan Sorular

S: Hangi silindir aralığını kullanmalıyım?

C: Maksimum merkez aralığı, en kısa yük uzunluğunun üçe bölünmesiyle elde edilir; böylece yükün altında en az üç makara kalır. 300 mm’lik bir karton kutu için merkez aralığı 100 mm olur. Yumuşak veya girintili tabanlı ürünler, bu hesaplamanın verdiği değerden daha dar merkez aralığına ihtiyaç duyar; çünkü bu tür ürünler üç makaranın hepsinin üzerine oturmak yerine aralarında köprü oluşturur.

S: Daha ağır bir yük, daha büyük çaplı bir silindir anlamına mı gelir?

C: Doğrudan değil. Öncelikle silindir boyutlarına göre boru duvar kalınlığı, rulman sınıfı ve mil seçilmelidir. Çap, bu parametrelerle birlikte belirlenir; aynı dış çapa sahip iki silindirin taşıma kapasitesi, duvar kalınlığına bağlı olarak önemli ölçüde farklılık gösterebilir. Çapa güvenmek yerine, çizimde duvar kalınlığını belirtin.

S: Yerçekimi konveyörünün ne kadar eğime ihtiyacı vardır?

C: Bu, yükün ağırlığına, taban malzemesine, rulman dayanımına ve rulmanların ne kadar temiz kaldığına bağlı olduğundan, tek bir genel rakam güvenilir değildir. Belirtilen rulmanlarla planlanan merkezlerde bir test bölümü kurun, ardından en hafif yükün dururken güvenilir bir şekilde hareket etmeye başlayana kadar eğimi artırın ve aynı ayarda en ağır yükün varış hızını kontrol edin.

S: Yerçekimi yatakları için hangi rulmanı seçmeliyim?

C: Düşük yuvarlanma direncinin önemli olduğu durumlarda hassas bilyalı rulmanlar kullanılır; yerçekimi etkisindeki uygulamalarda bu durum çoğu zaman geçerlidir. Maliyetin belirleyici olduğu ve üretim süresinin kısa olduğu durumlarda ise presle şekillendirilmiş rulmanlar tercih edilir. Yıkama veya korozyonun çelik rulman yuvasına zarar verebileceği durumlarda ise, sıcaklık ve yük sınırları dikkate alınarak polimer yuvalar kullanılır.

S: Yerçekimi silindirleri paslanmaz çelikten temin edilebilir mi?

C: Evet. 304 ve 316, karbon çeliği, alüminyum ve PVC ile birlikte konveyör makarası serisi genelinde standart boru malzemesi seçenekleridir. Malzeme sınıfı seçimi, gıdanın genel varlığından ziyade, temizlik kimyasallarında klorüre maruz kalma durumuna göre yapılır.

S: Asgari sipariş miktarı nedir?

C: Özel siparişler 20 adetten başlar ve üretim serisi başına 10.000 adedin üzerine çıkabilir; bu sayede, tam yatak siparişi verilmeden önce bir deneme parçası üretilip değerlendirilebilir.