Team tecnico KTD | Team di ingegneria applicativa e DFM | Pubblicato il 19 agosto 2026

Le cinghie dentate aperte vengono tagliate da un rotolo e fissate ad entrambe le estremità, il che le rende adatte agli assi lineari e a lunghezze che non possono essere prodotte con uno stampo. Le cinghie senza fine formano un anello e trasmettono una coppia continua nelle trasmissioni rotative. La questione determinante è se la cinghia compia un movimento circolare o alternato lungo un asse.

La domanda sembra semplice finché non si tratta di una macchina che svolge entrambe le funzioni. Un portale che indexa un carrello su un asse e aziona un nastro trasportatore di uscita su un altro necessita di due diverse configurazioni di nastro nello stesso telaio, e proprio quando si specifica un’unica configurazione per entrambe le funzioni è che i costruttori di sistemi di automazione compromettono la durata di vita utile.

Cinghie di trasmissione a lunghezza variabile vs cinghie di trasmissione infinite: come scegliere

Tre costruzioni, non due

La parola chiave associa due opzioni. La realtà produttiva ne prevede tre, e quella centrale è quella in cui si verificano la maggior parte degli errori di specifica.

A lunghezza illimitata. Fornita in rotoli continui, tagliata a misura, con entrambe le estremità dotate di piastre di fissaggio. Il nastro non si chiude mai. Il carico scorre da una piastra di fissaggio, attraverso l’ingranaggio dentato della puleggia motrice, fino all’altra piastra di fissaggio.

Veramente continuo (stampato). Realizzato come un unico anello senza giunture su uno stampo dentato. Non vi è alcuna giuntura in nessuna parte dello strato di trazione. La lunghezza è determinata dallo stampo, pertanto è necessario scegliere da una tabella di passi piuttosto che specificare un valore numerico.

Senza fine, saldate/giuntate. Si taglia un pezzo di lunghezza aperta, si giuntano le estremità con la tecnica ”finger-splice” e il giunto viene saldato per formare un anello chiuso. È così che si ottiene un anello di una lunghezza che nessun stampo è in grado di produrre. Poiché la giunzione a dito rappresenta un punto debole, i nastri giuntati e saldati non sono in grado di sopportare i livelli di coppia o di sollecitazione che i nastri veramente senza fine possono sopportare, il che li rende più adatti al trasporto che alle trasmissioni ad alta coppia.

In questo caso è il materiale a determinare i limiti. Poliuretano colato può essere saldata termicamente; la gomma EPDM no, poiché la mescola è vulcanizzata anziché termoplastica. Una cinghia di distribuzione in gomma è quindi disponibile con estremità aperte o realmente senza fine, senza alcuna opzione saldata intermedia. Tutte le cinghie senza fine saldate presenti nel catalogo KTD — ATG10, ATK10, K13 — sono in poliuretano proprio per questo motivo.

A confronto: quali sono le differenze effettive

La riga che modifica le decisioni più spesso è punto debole. Le cinghie senza estremità si rompono in corrispondenza del morsetto, non lungo la lunghezza utile. Le cinghie saldate si rompono in corrispondenza della giunzione. Le cinghie stampate si rompono in corrispondenza della radice del dente. Ogni tipo di guasto presenta segnali premonitori diversi e le squadre di manutenzione che controllano quelli sbagliati non se ne accorgono.

Dove si verifica il guasto del giunto e perché

Il sistema di fissaggio di una cinghia aperta è un dispositivo meccanico di fissaggio su un corpo progettato per essere flessibile. Si distinguono tre tipi principali di terminazione:

1. Piastre di serraggio dentate. Una piastra lavorata a macchina con il profilo dentato corrispondente comprime la cinghia contro una piastra di supporto piana. Il carico viene trasferito tramite il taglio dei denti su diversi denti innestati, non solo tramite l’attrito. Questo è l’unico sistema di fissaggio in grado di trattenere in modo affidabile le cinghie con cordicelle d’acciaio.
2. Morsetti a frizione piatti. Due piastre lisce e bulloni. Economici e adeguati per cinghie leggere in aramide o fibra di vetro. Sotto carico, la cinghia scivola fuori dal morsetto a piccoli incrementi, il che si manifesta con una perdita progressiva della precisione della posizione iniziale piuttosto che con un cedimento improvviso.
3. Terminali stampati o incollati. L'estremità della cinghia è incapsulata in un raccordo. Sono comunemente utilizzati in applicazioni con campate lunghe, dove l'uso di elementi di fissaggio aggiungerebbe massa oscillante.

I giunti saldati cedono in modo diverso. Il giunto a dito si estende ad angolo rispetto alla larghezza del nastro, in modo che nessuna singola sezione trasversale sostenga l’intera discontinuità, ma le corde di trazione risultano comunque recise. In caso di flessione inversa — ad esempio con un rullo di rinvio sul lato posteriore o una configurazione a avvolgimento a S — la giunzione è soggetta a sollecitazioni cicliche di distacco che una sezione diritta non subisce mai. Se un nastro senza fine saldato deve essere utilizzato in una configurazione con flessione inversa, è necessario verificare il diametro del rullo di rinvio e l’angolo di avvolgimento prima di preventivare il nastro, non dopo.

Un errore comune che vale la pena sottolineare: gli ingegneri a volte ritengono che un anello saldato possa sostituire un anello stampato in qualsiasi contesto, poiché la lunghezza è arbitraria e il profilo identico. Non è così. La sostituzione funziona per il trasporto e l’indexaggio; fallisce invece negli azionamenti a coppia elevata, negli azionamenti con inversioni ad alta frequenza e ovunque la giunzione passi su una puleggia di piccolo diametro migliaia di volte all’ora.

Cinghie di trasmissione a lunghezza variabile vs cinghie di trasmissione infinite: come scegliere

Cavo di trazione: la scelta che supera i requisiti del settore edile

Il materiale del cordone determina l'allungamento, il diametro minimo della puleggia e la compatibilità con i morsetti. KTD fornisce cordoni in aramide (Kevlar), filo d'acciaio e fibra di vetro per tutte le sue linee di cinghie in poliuretano e gomma.

Il cavo d’acciaio presenta l’allungamento sotto carico più basso, fattore da cui dipende effettivamente la precisione di posizionamento. Inoltre, determina il diametro minimo più elevato della puleggia e richiede un morsetto dentato: un morsetto a frizione farebbe slittare le cinghie con cavi d’acciaio, poiché i cavi sostengono un carico che la piastra non riesce mai a trattenere. Scelta standard per portali lineari e tavole di posizionamento CNC.

L’aramide offre un’elevata resistenza alla trazione a parità di massa ridotta, caratteristica utile nei casi in cui la cinghia stessa rappresenti una parte consistente del carico alternato su assi a corsa lunga. Tollera diametri delle pulegge inferiori rispetto all’acciaio e resiste meglio ai carichi d’urto. Il compromesso è una minore resistenza alle flessioni compressive ripetute, pertanto le cinghie in aramide si deteriorano più rapidamente in configurazioni con pulegge di rinvio sul lato posteriore.

La fibra di vetro si colloca a metà strada tra le due in termini di allungamento ed è il materiale più comunemente utilizzato per le cinghie dentate in gomma. È fragile in caso di flessioni brusche e non offre prestazioni ottimali quando la cinghia viene ripetutamente montata e smontata a mano, poiché le pieghe che si formano durante il montaggio rompono i filamenti senza che ciò venga rilevato durante l’ispezione.

Rispetto alle pagine delle categorie dei fornitori che dominano questa ricerca — le quali elencano le cinghie aperte in base alla larghezza e al passo e lasciano la scelta del cordone a un menu a tendina — la scelta del cordone precede quella della struttura. Scegliete il cordone in base all’allungamento e al diametro minimo della puleggia, quindi verificate in quali strutture è disponibile quel cordone.

Gamme di inclinazione e profilo KTD

Le opzioni di costruzione sopra indicate sono rilevanti solo se il profilo di cui avete bisogno è presente in entrambi. Il catalogo delle cinghie di distribuzione di KTD comprende:

• HTD: 3M, 5M, 8M, 14M, 20M
• Imperial: MXL, XL, L, H, XH, XXH
• Serie T: 5, T5, T10, T20
• Serie S: da S2M a S14M
• Serie P: da P2M a P14M

I materiali utilizzati sono gomma EPDM e poliuretano colato, con cordicelle in aramide, acciaio o fibra di vetro. Sono disponibili versioni in poliuretano per uso alimentare, adatte alle linee di confezionamento soggette a lavaggio e a contatto diretto con gli alimenti.

I riferimenti specifici del catalogo corrispondono direttamente alla suddivisione dell'opera. Il Cinghia dentata in PU a estremità aperte copre il trasporto lineare. I modelli ATG10, ATK10 e K13 sono realizzati in poliuretano senza fine saldato. I nastri in PU T5 e T10 sono disponibili con tasselli, configurazione ideale per il trasporto sincronizzato in cui il prodotto necessita di un fermo sicuro in pendenza. L’S5M-360 è un modello rappresentativo di nastro in gomma senza fine.

KTD indica le norme ISO 9563, DIN 7721 e RMA IP-24 come standard applicabili alle cinghie. Due precisazioni sono importanti quando si redigono specifiche basate su tali norme. La norma ISO 9563, pubblicata dall’Organizzazione internazionale per la normazione, riguarda la conduttività elettrica e le prove antistatiche delle cinghie sincrone senza fine e con estremità aperte — non è la norma dimensionale generale per ogni cinghia dentata, e una specifica che la cita in relazione alla geometria dei denti fa riferimento al documento sbagliato. La norma DIN 7721 riguarda le dimensioni delle trasmissioni a cinghia sincrona ed è il riferimento corretto per la geometria del profilo metrico.

Sei passaggi per una costruzione corretta

1. Stabilisci il percorso di movimento. La cinghia ritorna al punto di partenza proseguendo lungo un anello o invertendo la direzione? L’inversione implica un percorso aperto. Tutto il resto rimane aperto.
2. Stabilire il passo e il profilo in base ai requisiti di trasmissione. Questi sono determinati dalla coppia, dalla velocità e dal diametro della puleggia disponibile. È opportuno farlo prima di considerare la lunghezza, poiché la disponibilità dei profili limita le scelte successive.
3. Scegliere il materiale del cavo in base alla tolleranza di allungamento. Ciò dipende dalle specifiche relative alla precisione di posizionamento. Prendere nota del diametro minimo della puleggia richiesto da ciascun cavo, quindi verificare tale valore rispetto al punto 2.
4. Verifica se la lunghezza richiesta è disponibile come cinghia stampata. Se sì e se il servizio è rotativo, la cinghia stampata senza fine rappresenta l'opzione a minor rischio. In caso contrario, dovrai scegliere tra un anello saldato e una distanza tra i centri ridimensionata.
5. Individuare ogni curva inversa nel tracciato. I rulli di rinvio sul lato posteriore, le curve a S e i percorsi a serpentina escludono l’uso di cinghie senza fine saldate nelle trasmissioni ad alto numero di cicli e penalizzano le cinghie con cordicella in aramide.
6. Specificare il tipo di terminazione o giunzione prima di richiedere un preventivo. Il tipo di morsetto, l’angolo di giunzione e la posizione delle staffe influiscono sulla scelta degli utensili e sui tempi di consegna. L’invio della lunghezza della cinghia senza tali informazioni comporterà una revisione del preventivo.

Eseguire i passaggi da 1 a 3 in quest’ordine. I team che partono dalla lunghezza di un nastro già esistente e procedono a ritroso finiscono per ottenere una struttura adatta al telaio ma non al ciclo di lavoro.

Cinghie di trasmissione a lunghezza variabile vs cinghie di trasmissione infinite: come scegliere

Quanto ti costa ogni tipo di intervento edilizio

I nastri a lunghezza variabile riducono il numero di SKU. Un unico rotolo copre diverse lunghezze della macchina, il che è importante per i costruttori che spediscono attrezzature configurabili. Ciò comporta dei costi in termini di manodopera per l'assemblaggio e di un'interfaccia di fissaggio che deve essere integrata nel carrello.

Il tubo senza fine saldato si acquista in lunghezze arbitrarie senza elementi di fissaggio. Ciò comporta una riduzione della coppia massima e impedisce una flessione inversa eccessiva.

Il sistema "Truly Endless" offre la massima densità di coppia e la previsione di guasto più accurata. Tuttavia, limita la libertà di progettazione, poiché ora è l’interasse a doversi adattare alla cinghia anziché il contrario, e comporta la necessità di tenere a magazzino un ricambio specifico per ogni lunghezza presente nella macchina.

I prezzi variano a seconda del progetto e vengono comunicati nel preventivo in base al materiale, alle dimensioni, alla complessità della lavorazione, alla quantità, al trattamento superficiale e ad altri requisiti tecnici.

Domande frequenti

D: Posso tagliare una cinghia di distribuzione senza fine e usarla come cinghia aperta?

R: Nel caso di un nastro in poliuretano con giunzione saldata, fisicamente sì, ma la lunghezza risultante include la vecchia giuntura e le estremità tagliate non presentano una geometria di serraggio. Nel caso di un nastro senza fine in gomma stampata, il taglio espone le corde che non sono mai state progettate per essere tagliate. In entrambi i casi si ottiene un nastro con una capacità di carico sconosciuta. È preferibile ordinare invece nastri a estremità aperte da rotoli.

D: Le cinghie aperte e quelle senza fine dello stesso profilo scorrono sulle stesse pulegge?

A: Sì — le cinghie aperte utilizzano gli stessi profili dei denti e gli stessi passi delle cinghie senza fine standard, quindi non è necessario sostituire la puleggia quando si passa da un tipo all’altro con lo stesso profilo e lo stesso passo. Il diametro minimo della puleggia può comunque variare se si cambia anche il materiale della corda.

D: Quanto costa un giunto saldato su un trasportatore a stazioni fisse?

R: Il giunto introduce una variazione locale nel passo e nella rigidità della cinghia che si ripete una volta per ogni giro. Nelle applicazioni di indicizzazione, l’effetto pratico è un errore di posizione ripetibile in un punto del ciclo. È possibile compensarlo nel controllore se si conosce la posizione del giunto; questo è uno dei motivi per cui è opportuno contrassegnare la posizione del giunto al momento dell’installazione.

D: Quale tipo di struttura è adatta al lavaggio intensivo nei processi di lavorazione alimentare?

A: Poliuretano colato in formulazione per uso alimentare, disponibile sia nella versione senza fine con giunti saldati che in quella con estremità aperte. La gomma non è generalmente consigliata per il lavaggio a contatto diretto. Le configurazioni T5 e T10 con tasselli garantiscono la ritenzione del prodotto durante il trasferimento su pendenze.

D: Qual è la lunghezza minima disponibile per un nastro senza fine saldato?

A: Il limite è determinato dalla lunghezza della giuntura rispetto alla circonferenza della cinghia: la giuntura deve occupare una porzione del circuito sufficientemente piccola da non trovarsi contemporaneamente su due pulegge. I circuiti corti al di sotto di tale soglia devono essere specificati come “senza fine” (stampati).

D: Posso aggiungere i tacchetti dopo aver unito la cintura?

R: Nel caso del poliuretano a estremità aperta e di quello saldato senza fine, sì, e la posizione delle tacche viene specificata come numero di passi rispetto a un punto di riferimento. Nel poliuretano stampato senza fine, la superficie priva di giunti limita le aree in cui è possibile saldare i profili senza compromettere la struttura dei denti. Specificare le tacche al momento del preventivo.