14:29 Equipa de Engenharia da KTD | Equipa de Engenharia de Aplicações e DFM | Publicado a 19 de agosto de 2026
As correias dentadas de extremidades abertas são cortadas a partir de um rolo e fixadas em ambas as extremidades, o que se adequa a eixos lineares e comprimentos que nenhum molde consegue produzir. As correias sem fim formam um laço e transmitem um binário contínuo em transmissões rotativas. A questão decisiva é saber se a sua correia percorre um laço ou se desloca de forma recíproca ao longo de um eixo.
Essa questão parece simples até que uma máquina faça as duas coisas. Um pórtico que posiciona um carro num eixo e aciona um transportador de saída noutro eixo necessita de duas construções diferentes de correias na mesma estrutura, e é ao especificar uma única para ambas que os fabricantes de sistemas de automação comprometem a vida útil do equipamento.
Correias dentadas de extremidades abertas vs. correias dentadas sem fim: como escolher
A palavra-chave associa duas opções. A realidade da produção apresenta três, sendo que a do meio é onde ocorrem a maioria dos erros de especificação.
De comprimento variável. Fornecida em rolos contínuos, cortada à medida, com ambas as extremidades terminadas em placas de fixação. A correia nunca se fecha. A carga passa de uma placa de fixação, através da engrenagem na polia motriz, até à outra placa de fixação.
Verdadeiramente contínuo (moldado). Moldado como uma única espiral sem costuras sobre um molde dentado. Não existe qualquer junção na camada de tração. O comprimento é determinado pelo molde, pelo que se escolhe a partir de uma tabela de comprimentos de passo, em vez de se especificar um número.
Sem fim, soldadas/emendadas. Corta-se um comprimento com extremidades abertas, as extremidades são emendadas com emenda em dedo e a junção é soldada para formar um laço fechado. É assim que se obtém um laço com um comprimento que nenhum molde consegue produzir. Como a emenda por encaixe é um ponto fraco, as correias emendadas e soldadas não conseguem suportar os níveis de binário ou tensão que as correias verdadeiramente sem fim suportam, o que as torna mais adequadas para o transporte do que para acionamentos de alto binário.
O material é que define os limites neste caso. Poliuretano moldado pode ser soldada termicamente; a borracha EPDM não pode, porque o composto é vulcanizado e não termoplástico. Uma correia dentada de borracha está, portanto, disponível com extremidades abertas ou verdadeiramente sem fim, sem que exista uma opção soldada entre estas duas. Todas as correias sem fim soldadas do catálogo da KTD — ATG10, ATK10, K13 — são de poliuretano precisamente por esta razão.
| Dimensão | De duração indeterminada | Sem fim, soldado | Verdadeiramente Infinito (Moldado) |
| Tipo de movimento | Alternativo / linear | Rotacional, binário moderado | Rotativo, de elevado binário |
| Controlo do comprimento | Qualquer comprimento, cortado a partir de rolo | Qualquer comprimento, em incrementos de um dente | Apenas comprimentos fixos de passo do molde |
| Continuidade da camada de tração | Contínua, com terminação em grampos | Interrompido na junção | Contínuo, ininterrupto |
| Ponto mais fraco | Terminação por braçadeira | Soldadura / emenda por encaixe | Raiz dentária sob binário máximo |
| Opções de materiais | PU moldado (cordão de aço, aramida e fibra de vidro) | Apenas PU moldado | Borracha EPDM ou PU moldado |
| Tiras de perfil / suporte | Adicionado em qualquer secção | Adicionado em qualquer secção | Limitado pelo molde e pela junta |
| Tensão | Ajustar a posição da braçadeira ou o batente do carro | Ajuste da roda-guia ou da distância entre eixos | Ajuste da roda-guia ou da distância entre eixos |
| Função típica | Pórticos, atuadores, sistemas «pick-and-place» | Transporte sincronizado, indexação | Transmissão contínua de potência |
| Substituição de campo | Cortar e voltar a fixar na máquina | É necessário soldar novamente ou utilizar um laço de substituição | Trocar o ciclo completo |
A linha que altera as decisões com maior frequência é ponto mais fraco. As correias sem extremidades rompem-se na braçadeira, não no comprimento útil. As correias soldadas rompem-se na emenda. As correias moldadas rompem-se na raiz do dente. Cada modo de falha apresenta um sinal de aviso precoce diferente, e as equipas de manutenção que procuram o sinal errado acabam por não o detetar.
A braçadeira de uma correia aberta é um dispositivo de fixação mecânica num corpo concebido para ser flexível. Destacam-se três tipos de terminação:
As juntas soldadas falham de forma diferente. A emenda em dedo estende-se em ângulo ao longo da largura da correia, de modo que nenhuma secção transversal isolada suporta toda a descontinuidade, mas os cordões de tração continuam a ser cortados. Em condições de flexão inversa — um rolo guia na parte posterior ou uma configuração de enrolamento em S — a emenda é submetida a cargas cíclicas de descascamento que um trecho reto nunca sofre. Se uma correia sem fim soldada for utilizada numa configuração com flexão inversa, o diâmetro do rolo guia e o ângulo de enrolamento devem ser verificados antes de a correia ser orçamentada, e não depois.
Um equívoco comum que vale a pena referir: os engenheiros por vezes partem do princípio de que uma alça soldada pode substituir uma alça moldada em qualquer situação, uma vez que o comprimento é arbitrário e o perfil é idêntico. Mas isso não é possível. A substituição funciona para transporte e indexação; falha, porém, em acionamentos de alto binário, em acionamentos de inversão de alta frequência e em qualquer situação em que a emenda passe por uma polia de pequeno diâmetro milhares de vezes por hora.
Correias dentadas de extremidades abertas vs. correias dentadas sem fim: como escolher
O material do cordão determina o alongamento, o diâmetro mínimo da polia e a compatibilidade com as braçadeiras. A KTD fornece cordões de aramida (Kevlar), fio de aço e fibra de vidro para as suas linhas de correias de poliuretano e borracha.
O fio de aço apresenta o menor alongamento sob carga, fator do qual depende, na verdade, a precisão de posicionamento. Determina também o maior diâmetro mínimo da polia e exige uma braçadeira dentada — uma braçadeira de fricção fará com que as correias com cordões de aço deslizem, uma vez que os cordões suportam a carga que a placa nunca consegue agarrar. Escolha padrão para pórticos lineares e mesas de posicionamento CNC.
A aramida apresenta elevada resistência à tração com baixa massa, o que é útil nos casos em que a própria correia representa uma grande parte da carga recíproca em eixos de curso longo. Tolera diâmetros de polias mais pequenos do que o aço e resiste melhor às cargas de choque. A desvantagem é uma menor resistência à flexão compressiva repetida, pelo que as correias de aramida se degradam mais rapidamente em configurações com roletes de apoio na parte posterior.
A fibra de vidro situa-se entre as duas no que diz respeito ao alongamento e é o cordão habitualmente utilizado nas correias dentadas de borracha. É frágil quando submetida a dobras acentuadas e apresenta um desempenho inferior nos casos em que a correia é repetidamente instalada e removida manualmente, uma vez que as torções ocorridas durante a instalação partem filamentos que não são detetados durante a inspeção.
Em comparação com as páginas de categorias de fornecedores que dominam esta pesquisa — que apresentam as correias de fim aberto por largura e passo e deixam a seleção do cordão a cargo de um menu suspenso —, a escolha do cordão antecede a decisão relativa à construção. Escolha o cordão que corresponda ao alongamento e ao diâmetro mínimo da polia e, em seguida, confirme em que tipos de construção esse cordão está disponível.
As opções de construção acima só são relevantes se o perfil de que necessita existir em ambas. O catálogo de correias dentadas da KTD inclui:
Os materiais utilizados são borracha EPDM e poliuretano moldado, com cordões de aramida, aço ou fibra de vidro. Estão disponíveis versões em poliuretano de qualidade alimentar para linhas de embalagem sujeitas a lavagem e de contacto direto.
As referências específicas do catálogo correspondem diretamente à divisão da construção. O Correia dentada de PU de extremidades abertas destina-se a aplicações lineares. As correias ATG10, ATK10 e K13 são construções de poliuretano sem fim soldadas. As correias de PU T5 e T10 estão disponíveis com saliências, sendo esta a configuração adequada para o transporte sincronizado, em que o produto necessita de retenção positiva numa inclinação. A S5M-360 é uma especificação representativa de correias de borracha sem fim.
A KTD indica as normas ISO 9563, DIN 7721 e RMA IP-24 como normas aplicáveis às correias. Há dois esclarecimentos importantes a ter em conta ao redigir especificações com base nestas normas. A norma ISO 9563, publicada pela Organização Internacional de Normalização, aborda a condutividade elétrica e os ensaios antiestáticos de correias síncronas sem fim e com extremidades abertas — não se trata da norma dimensional geral para todas as correia de distribuição, e uma especificação que a cita no que diz respeito à geometria dos dentes remete para o documento errado. A norma DIN 7721 abrange as dimensões das transmissões por correia síncrona e constitui a referência adequada para a geometria do perfil métrico.
Execute os passos 1 a 3 por essa ordem. As equipas que partem de um comprimento de correia já definido e trabalham de forma retrospetiva acabam por obter uma construção que se adapta à estrutura, mas não ao ciclo de funcionamento.
Correias dentadas de extremidades abertas vs. correias dentadas sem fim: como escolher
As correias de comprimento variável reduzem o número de referências. Um rolo abrange vários comprimentos de máquina, o que é importante para os fabricantes que fornecem equipamento configurável. O custo reside na mão-de-obra de montagem e numa interface de fixação que tem de ser integrada no carro.
O tubo sem fim soldado pode ser adquirido em comprimentos arbitrários, sem necessidade de acessórios de fixação. Limita a capacidade máxima de binário e impede a flexão traseira agressiva.
O sistema «Truly endless» proporciona a maior densidade de binário e a previsão de falhas mais precisa. Com isso, perde-se alguma liberdade de conceção, uma vez que a distância entre eixos tem agora de se adaptar à correia, em vez do contrário, e implica manter uma peça sobressalente específica para cada comprimento na máquina.
Os preços variam consoante o projeto e são indicados na cotação, com base no material, nas dimensões, na complexidade da maquinação, na quantidade, no tratamento de superfície e noutros requisitos técnicos.
R: No caso de uma correia de poliuretano com junta soldada, fisicamente sim, mas o comprimento resultante inclui a antiga emenda e as extremidades cortadas não apresentam geometria de fixação. No caso de uma correia sem fim de borracha moldada, o corte expõe os cordões que nunca foram concebidos para serem cortados. Em ambos os casos, obtém-se uma correia com capacidade de carga desconhecida. Em vez disso, encomende correias de extremidades abertas a partir de rolos.
R: Sim — as correias de extremidades abertas utilizam os mesmos perfis de dentes e passos que as correias contínuas padrão, pelo que não é necessária qualquer alteração da polia ao alternar entre as duas, desde que o perfil e o passo sejam os mesmos. O diâmetro mínimo da polia pode, no entanto, variar se também se alterar o material do cordão.
R: A articulação introduz uma variação local no passo e na rigidez da correia, que se repete uma vez por revolução. Em aplicações de indexação, o efeito prático é um erro de posição repetível num ponto do ciclo. Este erro pode ser compensado no controlador se a posição da articulação for conhecida, o que constitui uma das razões para marcar a localização da articulação durante a instalação.
R: Poliuretano moldado com formulação adequada para contacto alimentar, na versão sem fim soldada ou com extremidades abertas. A borracha não é, geralmente, a opção preferida para lavagem com contacto direto. As configurações T5 e T10 com saliências garantem a retenção do produto em transferências inclinadas.
R: O limite é determinado pelo comprimento da emenda em relação à circunferência da correia — a emenda tem de ocupar uma fração suficientemente pequena da volta para que não fique apoiada em duas polias ao mesmo tempo. As voltas curtas, abaixo desse limiar, devem ser especificadas como «sem fim» (moldadas).
R: No caso do poliuretano de extremidades abertas e do poliuretano soldado sem fim, sim, e a posição das saliências é especificada como um número de passos a partir de um ponto de referência. No poliuretano moldado sem fim, a superfície sem juntas determina os limites onde os perfis podem ser soldados sem comprometer a estrutura dos dentes. Especifique as saliências na cotação.
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